Seboka belofo: ho sebetsa molao-motheo o le mong oa potoloho

E le hore ba tobana le liphephetso tsa tsamaiso ea taolo sebetsa ka ho nepahetseng ea kajeno ba ka ho eketsehileng sebediswa belofo engine. E tšoauoa ke Molemo haholo a maqheka joalo, hammoho le ho thehoe mafolofolo microelectronics go dirisiwang dikhomphiutha bokgoni. E le o tsejoa, ba ka fana ka segokanyipalo phahameng tsa lintlha tse ka bokgoni le atolositse le matla ha e bapisoa le mefuta e meng ea dienjini.

Driving belofo enjene

enjene e na le metsoako e latelang:

1. The morao ea 'mele.
2. Stator.
3. o jereng.
4. tiske khoheli (male rotor).
5. ho jara.
6. The stator le windings.
7. pele matlo karolo.

Ka belofo ya enjene ho na le ke Correlation pakeng tsa selotlolo mohato stator matsoelintsoeke le male rotor. Ba hlahise magnets ka ho sa feleng le setshehetso sa boemo ba kutlo. Ho switjha sesebediswa e hlokomela ka converter, e le hore o ile a lebitso la ka.

Driving enjene belofo entsoe ka sekoahelo morao 'me oa potoloho boto e hlahlobang, le amana ka sleeve tsa theko le magnets behang male rotor li sireletsang serameng lesale kela selemo trelchatoy lipakeng sleeve Hall kutlo, e kwahelang, housings le conductors.

Tabeng ea metsoako windings "naleli" sesebelisoa se seholo linako ka ho sa feleng, kahoo phutheho ena e sebediswa bakeng sa ho laola le lilepe. Tabeng ea windings oxyphobe "triangolo" li ka sebelisoa ho sebetsa ka lebelo le phahameng. Maemong a mangata, palo ea palo lipara e balwa nomoro ya magnets male rotor hore thusa ho tseba karo-karolelano ea ho liphetohelo tsa motlakase le ho phetha molao feela.

stator ho ka etsoa ka tšepe e ntle kapa tšepe liboto. Sebelisa meaho joalo ho mothofatso pele, ho ka etsahala ho etsa bonnete ba ho ba sieo ha a rata ba magnets e male rotor, empa hang-hang sena, fokotswa ke dilenaneo bokgoni 20% ka lebaka la matla a fokotsehileng boleng kamehla torque.

Le morero le ka bonoa hore stator jwale ke ho hlahiswa ka windings le ka male rotor akelamaki ho sebedisa di phahameng-eneji, le ka ho sa feleng magnets.
Legend:
- VT1-VT7 - transistor Buisana;
- A, B, C - mohato windings;
- M - dilenaneo torque;
- DR - the kutlo male rotor boemo ba;
- U - laola phepelo dilenaneo matla gagamalo;
- S (boroa), N (leboea) - tataiso ea makenete;
- Utse - maqhubu converter;
- BR - lebelo kutlo;
- VD - Zener diode;
- L - bottom kela.

Engine Driving bontša hore e mong oa melemo ea ho tse khōlō tsa male rotor, eo ho eona magnets ka ho sa feleng ba hlomamisa, ke ho fokotsa bophara lona le, e le lebaka leo, phokotso ya motsotso ya inertia. disebedisweng tse joalo li ka hahoa ka sesebediswa ka boeona, kapa teng holim'a metsi a eona. Theola tsa pontshi ke hangata haholo isang makgabane e nyenyane ea ho leka-lekana motsotso ya inertia tsa dilenaneo le mojaro oa eona fokotsoa hore theko, e leng di raraanyang go tshebetso ya drive ya. Ka lebaka lena, bahlahisi ka fana ka molao-motheo le e ile ea eketseha ka makhetlo a 2-4 motsotso ya inertia.

Kamoo e ea sebetsang

Kajeno se tšoanelang e ratoa haholo ke belofo enjene, molao-motheo oa e e thehiloe 'nete ea hore sesebediswa molaoli ea qala ho switjha ho stator windings. Ka lebaka la sena tšimo vector khoheli e kamehla ile a khaotsa ka ho e hlaha ka lehlakoreng le atamela 900 (-900) amanang le ho male rotor ena. molaoli ea ka e reretsoe ho laola jwale eo susumelletsa ka windings enjene, ho akarelletsa le boholo ba matla a khoheli ea stator ena. Ka hona, ho ka etsahala hore re fetole nako, e leng ama sesebediswa. Pontshi angle pakeng tsa vectors mohlomong fuputse chenchana tataiso hore liketso ho eona.

Hopola hore re bua ka likhato motlakase (ba le nyenyane haholo tsa thutatekanyo). Ka mohlala, re a bale belofo ya enjene ho male rotor, e leng ka bohona e na le 3 palo lipara. Joale e ntan'o ba angle homolog ho tla ba 900/3 = 300. Tsena lipara 6 fana mohato commutation ea windings, ka nako eo, ho ke ke hore stator ka susumelletsa vector hopping 600. Ho tloha sena e ka bonoa hore angle ena pakeng tsa vectors tla hakaalo fapana ho tloha 600 ho 1200, ho tloha male rotor ba chenchana.

Belofo enjene, molao-motheo oa e se thehiloe ka khutlisetsang mohato switjha, ka lebaka la tseo nyakallo ts'ebetsong e bolokiloe batlang e le kamehla motsamao oa la armature, ka mor'a bona sebelisana li qala ho fehla potolohang motsotso. Ho atisa ho tla nehelana ka male rotor ka tsela eo ka hore dikgwele tsohle le armature tsamaisane hammoho. Empa ha e retelehela kutlo qala ho switjha kela ho le phallo susumelletsa ho mohatong o hlahlamang. Mothating ona, ho vector resultant tla jarisa, empa a lule ka ho feletseng li eme batlang ho male rotor ts'ebetsong, 'me qetellong seo se etsa hore li torque theko.

menyetla

Ho sebelisa belofo enjene ka tshebetso, ho ka ho hlokomela menyetla joalo:

- monyetla ho sebelisa e mengata e fapaneng lebelo bakeng sa phetolo ea;

- High dipharologanyo le lebelo;

- palo e kahodimodimo boemo ho nepahala;

- nyenyane ditjeo tokiso;

- sesebediswa ka ngotsoe ke mehaho e phatloha-bopaki;

- ho na le matla a ho fetisetsa kgolo overload torque;

- bokgoni phahameng e fetang 90%;

- ba fallela mabitso a mang elektronike, eo haholo eketsa bophelo ba tšebeletso le durability;

- ka tshebetso e tswelang pele ho na overheating ya metsamao ya.

mefokolo

Ho sa tsotellehe palo e khōlō ea menyetla, belofo enjene boetse e na le go tlhoka mesola sebetsa:
- ho ena e rarahaneng dilenaneo taolo;
- theko e batlang e phahameng ea sethusathuto le ka lebaka la ho sebelisa tseleng eo a entseng male rotor, e leng e na le magnets ka ho sa feleng ke e theko e boima.

Belofo inductor dilenaneo

Lithuto-inductor dilenaneo - sesebediswa ka eo e fana ka fiela a khoheli a hanyetsa. Ho sokoloha eneji, le ho eona le hlaha ka lebaka la ho liphetoho tse bottom ea windings ea, tse teng ka Gear stator meno tsau ha ho fallela e male rotor a khoheli a. Feeding sesebediswa fumana converter motlakase, alternately ho switjha enjene windings ka ho tiea tsa motsamao oa male rotor ena.

Lithuto inductor-dilenaneo rarahaneng ke tsamaiso e rarahaneng eo dikarolo tse fapa-fapaneng ba sebetsa hammoho ka tlhaho ea bona ea nama. Bakeng sa moralo o atlehileng ka a maqheka joalo lia hlokahala ka botebo tsebo eo a entseng mechine le nyenyenyane hammoho le elektronike, electromechanical le microprocessor theknoloji.

sesebediswa morao-rao sebetsang sebakeng sa hae e le dilenaneo e, ho sebetsa hammoho le converter elektroniki, e hlahisoang ke thekenoloji kopantswego sebelisa microprocessor. E lumella u ho kenya tshebetsong e leng tšobotsi taolo ya enjene le molemo ka ho fetisisa matla e lokisa.

enjene thepa

disebedisweng tse joalo na le e phahameng matla, phahameng overload bokgoni le boemo nepahetse. Ka lebaka la 'nete ea hore ha ba na likarolo falla, ho sebelisa ha bona ke ho ka khonehang tikolohong e phatlohile mabifi. Motors joalo ba boetse ba ile a bua ka le brushless, Molemo ka sehloohong, bapisoa le 'mokelli, e leng lebelo leo itšetlehile ka gagamalo ya ntlha tjhaja. Hape, tšobotsi e 'ngoe ea bohlokoa ke lebaka la ho hloka qhoaele le khohlano likarolo, e leng se switjha mabitso a mang, kahoo e ntse e hōla le sesebediswa tšebeliso mohlodi.

DC Motors brushless

All DC Motors brushless ka bitsoa. Ba sebetsa ka khokahano le DC. The borashe kopano e fanweng kopantseng le lipotoloho tsa motlakase tsa male rotor le stator. karolo ena ke ho fetisisa hlaseleha habonolo 'me ho ena le ho le thata ho ho boloka le ho lokisa.

Belofo DC dilenaneo sebetsa ka molao-motheo e tšoanang e le disebediswa tsa ho tsohle synchronous tsa mofuta ona. Ke tsamaiso ea koetsoeng se se akaretsang sa matla semiconductor converter, ba kutlo male rotor maemo le mohokahanyi oa.

Motors belofo lenaihana

disebediswsa tsena fumana matla a bona ho tloha marangrang tsa fapanyetsana jwale. Male rotor lebelo le pele e tsamaellanang tshisinyo ya stator mabotho a khoheli a tsamaisane. dienjini ena subtype ka sebelisoa ka matla phahameng. sehlopha sena se akarelletsa stepper le sefofane sa jete belofo sethusathuto. A tšobotsi e khethehileng ea sesebelisoa sa hata ke discrete angular displacement ba male rotor nakong tšebetso ea oona. Matla windings Ho thehoa ke dikarolo semiconductor. Control brushless dilenaneo e etsoang ke sequential displacement ba male rotor, 'me eo baka matla a eona a ho switjha ho tloha matsoelintsoeke ho e' ngoe. sesebediswa sena ka aroloa one-, three- kapa selotlolo mohato, pele oa oona e ka 'na di na le dipegelo qala matsoelintsoeke kapa oa potoloho mohato-fetohang,' me tsosa ka letsoho.

Molao-motheo oa tšebetso ea enjene synchronous

Belofo synchronous dilenaneo sebetsang e thehiloeng sebelisana pakeng tsa masimo a khoheli a ba male rotor le stator. Dira ditshwantsho, le matla a khoheli a ka emeloa ke ba chenchana tsa menyetla e tšoanang ea magnets eo susumelletsa le lebelo la matla a khoheli ea stator ena. Field ba male rotor e boetse e ka tšoantšoa le hohela ka ho sa feleng, e leng se etsang chenchana synchronously le tšimo stator. Ho ba sieo ha le torque Link eo e sebelisoa ho mochine theko selekane tsamaisane. Amang matla a khoheli feta hammoho le selekane tsa lipalo tseo le ka buseletsa bakeng sa e mong le e tse ling. The angle therebetween o lekana le lefela.

Haeba ka theko ea mochine, e tla ama braking torque, male rotor e ba ile ba fallela ka nģa ea lieha. Ka lebaka la ho mabotho a motle ba arotsoe ka metsoako hore ba tsamaisoa hammoho selekane mmoho tshebetso le perpendicular ho selekane palo. Haeba e sebelisoa torque ka ntle, e leng ho baka matsapa, ke hore, ho qala ho etsa lintho ka tsela ea ba chenchana, setšoantšo se ba sebelisana ea masimong ka ho feletseng fetola. Otlolla angular displacement qala ho fetola ho fapana le moo, 'me ntlheng ena, ho fetola tataiso ea matla a bose le tshusumetso motlakase torque. Ka boemo bona, dilenaneo ho fetoha Brake le mochine o sebetsang ka jenereithara tse basokolohi fuoa theko ho eneji, le motlakase ho phetha molao feela. Ho feta moo, ho e iswa ho marangrang a fa le stator.

Ha ho tla ba le ha ho ka ntle, salient-palo qala ho nka nako e boemo ba moo ba matla a khoheli ea stator palo selekane ketekeloang hong le longitudinal. Tokisetso ena e tla tsamaisana le phallo hanyetsa bonyane ka stator ena.

Tabeng ea tshusumetso ka braking torque ea mochini male rotor theko e khutlisetsa sepakapakeng, ao ho 'ona ho matla a khoheli ea stator e holofala, ho tloha phallo atisa ho hula ka ba hanyetsa bonyane. Ho bona hore hona hlokahala lebotho la mela, e tlwaetso ya ho ntlha ka 'ngoe e tla tsamaisana le mokhatlo oa matla, e le hore li fetohele sa naha se tla fella ka ho sebelisana le bose.

Kaha ho nkoa e hlophisitsweng, tsena tsohle ka Motors synchronous, hoa khoneha ho khetholla molao-motheo demonstrative tsa reversibility tsa mechine e fapa-fapaneng, ho na le monyetla oa ho sesebediswa efe kapa efe ea motlakase ho fetola tlwaetso ya matla sokolleloa mabapa le.

Brushless sa feleng Motors makenete

Belofo enjene le hohela ka ho sa feleng e sebediswa ho rarolla tshireletso tebileng 'me dikopo liindasteri kaha sesebediswa bo joalo o na le e kholo pokello bokgoni le ka bokgoni.

disebediswsa tsena tse hangata ka ho fetisisa sebelisoa ka liindasteri tse hlokang hore batlang e tlaase tshebediso ya matla le boholo ba tse nyenyane. Ba ka ba le mefuta e fapaneng ya litekanyo, ntle le mefokolo ea theknoloji. Ka nako e tšoanang, lisebelisoeng kholo ha li cha ncha, ba ne ba atisa ho hlahisa lik'hamphani hore ba leke ho hlōla mathata a moruo e fokotsa mefuta e fapaneng ya tsena disebediswa tse ding. Ba na le menyetla ea bona, har'a oona ke bokgoni phahameng ka lebaka la ho lahleheloa ka male rotor le matla a phahameng segokanyipalo. Ho laola Motors brushless hloka polygonal maqhubu a drive.

Analysis ya ditjeo le melemo e bontša hore sesebediswa sa makenete sa feleng le lintho tse ngata rateha e le bapisoa le theknoloji e tse ling tse mefuta e meng. Hangata ka ho fetisisa di sebediswa bakeng sa liindasteri le boima lekana kemiso tshebetso ya dienjini metsing, ka sesole le tshireletso indasteri le diyuniti tse ling, palo ea e sa khaotse a eketseha.

enjene jete

Belofo-jete enjene sebetsa sebelisa windings mohato tse peli tse loketseng ho pota lipalo fapane ka ho feletseng bo fapaneng stator. Fa matla a ho male rotor susumeletsa ho latela lipalo tse. Ka tsela eo, khanyetso ea hae ka ho feletseng fokotsoa hore bonyane ka.

Belofo enjene, a bōpa ke matsoho a bona, e fana ka phahameng ka koloi lebelo le matla a khoheli optimized ho sebetsa le khutlisetsang ho. Tlhahisoleseding e mabapi le lefelo la male rotor e sebediswa ho laola mekhahlelo e phepelo gagamalo, kaha sena ke Optimum bakeng sa ho finyella e tswelang pele mme le boreleli torque le bokgoni phahameng.

Matšoao eo hlahisa enjene jete, superimposed ka angular unsaturated mohato bottom. Bonyane ho hanyetsa palo sesebediswa ka ho feletseng lumellana ho bottom lebetsoeng le.

motsotso bo botle bo ka fumanoa feela ka likhutlong ha litsupa khothatsang. Ka lebelo tlaase karolong e morao-rao tlameha ho lekanyetsoa feela e le ho etsa tšireletso ea elektronike ho tloha phahameng gagamalo-metsotsoana.
The mochine ho sokoloha ka bontšoa ke mola arabelang matla. pharalla Cardinality khethollang le matla a e fetoloa eneji, le ho phetha molao feela. Ka ketsahalo ea retelehelang ho e bohale theoha feteletseng kapa barrel lebotho la khutlela ho stator ena. Bonyane ba makgabane ea matla a khoheli ka tshebetso ya sesebediswa ke phapang-holo ho tswa ho disebedisweng tse ding tse tshwanang.