Tsela ea ho etsa roboto lapeng: moralo oa khato ka mohato

Joang ho etsa roboto lapeng ho e etsa? Hoa hlokahala hore u qale ka mokhoa o bonolo le oa ho qobella butle-butle! Litaelo tsa ho bōpa liroboto ka matsoho a tsona ka tlung li ile tsa koahela Inthanete. Mongoli oa sehlooho sena a ke ke a lula a le haufi le sena. Ka kakaretso, ts'ebetso ena e ka aroloa likarolo tse tharo: thuto, litokisetso le kopano e tobileng. Ka hara moralo oa sehlooho kaofela li tla hlahlojoa, 'me leano la kakaretso bakeng sa nts'etsopele ea mohloeki le hlalosoa.

Ho theha robot lapeng

Ho ntshetsa pele ho tloha pele, o hloka tsebo ka hona joale, motlakase, tshebetsong ea likarolo tse sa tšoaneng tse kang ba susumetsang, li-capacitors, li-resistors, li-transistors. Hape o lokela ho ithuta ho senya sena sohle maetong 'me u sebelise li-wire. Hoa hlokahala ho ntlafatsa karolo e 'ngoe le e' ngoe ea mokhatlo le ho kenya ts'ebetsong ea liketso, ho finyella lintlha tse ngata tsa liketso ho finyella pakane ea lona. 'Me tsebo ena ea hlokahala haeba u hlile u thahasella ho etsa roboto lapeng, eseng feela ho hloka thahasello ea letho.

Mehato ea ho itokisa

Pele u qala ho tseba hore na u ka etsa roboto joang lapeng, u lokela ho hlokomela hantle maemo ao e tla bokelloa ho 'ona. Qalong, o lokela ho lokisa sebaka sa mosebetsi moo mochine o lakatsang o tla bōptjoa teng. Hoa hlokahala kae-kae ho beha mohaho ka boeona le likarolo tsa oona. U lokela ho nahana hape ka sebaka se loketseng sa soldering tšepe, rosin le solder. Sebaka sa mosebetsi se lokela ho finyelloa ka tsela e tlaase e le hore se fane habonolo ha se sebelisana le sebopeho.

Kopano

Ho bohlokoa ho nahana ka "mokokotlo" oa mohaho oo ho oona ntho e 'ngoe le e' ngoe e tla hahoa. Ka tloaelo khetha sekhechana se le seng, 'me e se e le tse ling kaofela li rekisoa ho sona. Ha a bua ka boleng ba lijo, ho lokela ho boleloa hore libaka tseo li tla tšoareloa ho tsona li lokela ho hloekisoa. Hape, ho itšetlehile ka boholo ba likhoele le maoto a sebelisitsoeng, ho hlokahala hore u khethe palo e lekane ea solder, e le hore likarolo li se ke tsa oa nakong ea ts'ebetso. Ho nolofatsa ts'ebetso ea ho fetisetsa molaetsa le ho thibela monyetla oa ho koala, o ka etsa boto ea potoloho. Joale likarolo tsohle tse hlokahalang li sebelisoa ho eona, moqapi oa sephetho o amana le mohloli oa matla 'me, ha ho hlokahala, sesebelisoa se fetotsoe.

Roboto e bonolo

Ho ka etsa joang lapeng ha ho thata? E, 'me e na le thuso? Boloka ntlo ea hau e hloekile, 'me ts'ebetso ena e lakatseha ho iketsetsa. Ha e le hantle, ho thata ho theha robot e hloekileng ka ho feletseng, empa ho na le moralo o monyenyane o tla etsa bonnete ba hore pokello ea lerōle e tsoang ka tlas'a likamore e ka khona. Ho tšepahala - e tla nahana ka mokhoa o bonolo o sebetsang sebakeng se le seng 'me ka nako e le' ngoe o tlosa lithōle tse nyenyane tse sebakeng sa ho arohana. Ho theha moqapi o joalo, o tlameha ho ba le lisebelisoa tse latelang:

1. Letlapa la polasetiki.
2. Lihlahla tse tharo tse nyenyane tse sebelisoang ho hloekisa lieta kapa fatše.
3. Lifani tse peli tseo u ka li nkang ho tloha lik'homphieutheng tse sa tsoa feta.
4. Battery bakeng sa 9V le motlakase bakeng sa eona.
5. Maso kapa liboko tse ka khonang.
6. Bolts le linate.

Phunya libaka tse lekanang tsa marang-rang. Li kenyeletse. Ho lakatseha hore marotholi 'ohle a behoe maeto a lekanang le a mang le bohareng ba poleiti. Ho sebelisa li-bolts le linate, lebone le lokisoang le lokela ho khomareloa ho e mong le e mong oa tsona, 'me li hlophisitsoe ka thuso ea tsona. Lisebelisoa tsa liphetoho li lokela ho behoa boemong bo bohareng. Bakeng sa mokhatlo oo re tla o sebelisa balateli. Li kopantsoe le betri ebe li kenngoa ka tsela e tšoanang, e le hore li netefatse hore liroboto li potoloha ka selikalikoe. Tlhahiso ena e tla sebelisoa e le motlakase oa ho sisinyeha. Pata li-terminals le mohaho o se o loketse ho sebelisoa. Haeba nakong ea ho hloekisa roboto e tla ea lehlakoreng, sebetsa ka lisebelisoa tsa ho fetola. Kaho e hlahisitsoeng sehloohong sena ha e hloke litšenyehelo tse ngata tsa lichelete kapa ho ba teng ha tsebo le phihlelo. Ha ho ne ho bōptjoa thepa ea liroboto tse theko e tlaase, e ne e sebelisoa, ho e fumana e seng bothata bo boholo. Haeba o batla ho qobella moqapi ona le ho o etsa hore o tsamaee ka morero, o tla hloka ntlafatso ka mofuta oa likoloi tse eketsehileng le li-microcontroller. Ke mokhoa oa ho etsa roboto lapeng. Empa nahana feela hore na u ka ntlafatsa hokae mona! Sebaka se seholo ka ho fetisisa bakeng sa mesebetsi ea moralo.