Kamoo ho bokana matsoho quadrocopter mong. Ho emisa le ho laola quadrocopter

Quadrocopter emela sethala fofang le mane-le-moea taolo Motors brushless hlomelloa le masokoana. Sebōpeho sa disebedisweng tse joalo e lithuto mnogorotornaya fofang sethaleng. Ka sefofane quadrocopter ae phethang ka ho tshwana le fatše e rapameng, o khona ho e qeta hang-hang a khetha e ba ile ba fallela lehlakoreng, ea holimo le tlaase. Fumaneha ha dikgetho khethehileng fumaneha etsa ho ka khoneha ho etsa hoo e batlang e ikemetseng quadrocopter flights.

Quadrocopter le k'hamera

sesebediswa sena se a hlomelloa le rotors a mane, e leng etsa diagonally potoloha ka litaelo bo fapaneng. The lab laola male rotor, e hlahisa ya data le gyroscopes tharo ho beha le ho lokisa boemo ka sebaka ka lifofane tsohle tse tharo. Thanks ho accelerometer ho hloleha ho nka boemo ba tshekaletseng ka ho feletseng. Lokisa quadrocopter bophahamo batlang e etsoang ke hlomella barodatchikom. Sesebediswa mahae ka sebaka ka lebaka la ha e le hantle hore ho fetola lebelo rotational ba le 'ngoe kapa e' ngoe ea Motors tse peli. Quadrocopter etsahala moqolo le mokhatlo oa lona ka ho eketsehileng.

The disebediswsa pele

mokhoa ona o ile a qala ho ntshetsa pele ka 2006. Ke jwa ho tloha Jeremane Ingo Busker le holga holga Buss quadrocopter bōpiloe ka matsoho a bona. Mo potolohileng ba bokana motseng oa e khōlō ea batho ba ka takatso e matla - RC-modellers, ba mananeo, bayemi. Ka bohareng ba bo-2007 quadrocopter qala ho tsoha molota 'me e lula e ntse e hahabang moeeng. disebediswsa tsena di khetholloa ka ho helikopthara-le-moea-laoloa ka tsela e molemo ka lebaka la fetoha le maemo moralo le theko e tlase. Quadrocopter hlokahalang bakeng sa thepa ka rekoa, 'me joale ho na le ho pharalla e khōlō bakeng sa ho ya bokgabane. Ho phaella moo, ka taba ea ho oa ha ka kakaretso ho lokisa tsa sesebediswa joalo e theko e tlaase ho feta helikopthara-le-moea-laoloa.

Kamoo ho bokana matsoho quadrocopter ipatlele: litaelo

Foreime ya sesebediswa hoa khoneha ho etsa u le mong. Sena se tla hloka hore lintho tse bonahalang ha ho joalo lintho tse ngata. Har'a bona, sekhechana sa plywood 150: x 150 limilimithara lisekoere aluminium profil 14: x 14 limilimithara. Mahlaseli a ka tlamella ka woman stage ka diagonale ya lisekoere ena. Thin theipi aluminium ka sebelisoa ho bōpa e lulisa skis le pane bakeng sa leshala la. E mong le e ray, ho tloha bohareng ba nang le e-ba bolelele ba limilimithara 300 le e mong le toloki - 250 limilimithara. Mekoti bakeng sa dienjini ba lipheletsong tsa libalaka e ka etswa ka mor'a kopano ka ho tšoaea kaofela dienjini e.

RC quadrocopter: lenane la likarolo hlokahala fokoletsoe

• Thepa Turnigy 9x.
• Control boto.
• thepa leshala.
• Matla leshala boeena quadrocopter.
• Masokoana.
• Ditjhajara.

bokana quadrocopter

O lokela ho qala ka ho kenya ka boto taolo, 'me leka ho beha e haufi le e le setsi sa sethaleng. Ke hore, ho na le molemo vymeryat esale pele, e le hore u se ke ua a mathata leha e le efe le ho leka-lekana 'me lintho tse ling. Masoba a e ile ea fata ka plywood pele hlomamisa ka ho toba ho ea lipheletsong tsa maballo le aluminium. Long woman stage tšepe sebelisoa ho fasten tjhelete ya ho toba mahlaseli a. Bua ka mokhoa oa ho bokella matsoho quadrocopter hae, re lokela ho hlokomela hore le libalaka ha hlokahala hore go tirila ka, kaha leshala hang-hang haufi lebetsoeng le ka thata-thata.

Sebakeng se haufi le boto e hlokehang ho kenya seamohedi. E ka mounted ka superglue. Ha le kanaleng lona kabelong ya ka seamohedi ho e tsoanang hantle e le bao e leng ba boto taolo, ho ka etsahala ho etsa hore ba mabapi bonolo ka lik'hebole tse peli tse tharo-konokono.

enjene sebaka

Ha ba nahana ka ho etsa matsoho quadrocopter hae, ho ke ke ho hlokahala hore ho tšoaea mahlaseli le mekoti tirila tlas'a enjene. Sebaka se tswang metshetshe ho selekane sa ba chenchana ka maemong 'ohle o tla ba le e tsoanang hantle. Bula bakeng sa theko mohatla hore lithupa tsoa ho tloha botebong ba enjene, ho ke ke ho hlokahala hore ho go tirila ka bophara eohle ea lisekoere, e leng tla bona haeba theko ha khomarele metshetshe lona.

Disassembly wiring

Mothating ona, ho nako ea ho etsa wa tshebetso e latelang. Pele "sekho" ba babusisi a mane lebelo, le phepelo lik'hebole tsa bona lokela ho ho amanang ka e tšoanang le ka ho ba adapters khethehileng. Sebelisa polaka-in dikgokelo ke feela sebakeng se seng ka - moo e phethile mabapi leshala ho "Sekho". Lintho tse ling tsohle tseo u lokelang ho solder, ebe tighten ho ikhule, e le ka sefofane ho tswa ho thothometsa ho ka 'na etsahala taba e makatsang tse sa tšoaneng. Joale u lokela ho amahanya pontšo lithapo mokhanni ho latela linomoro tsa dienjini e le ka ho sona le taolo.

Ha tsohle li se bokaneng, o ka susumelletsa ho etsa liteko le tharollo ya mathata.

Kgetho ya mefuta e meng

Ntho ea pele eo ho re ho ba neng ba ba thahasella mokhoa oa ho haha ka matsoho a bona quadrocopter: u se ke ua skimp ka makolopetso '. Ho na le palo e khōlō ea firmware, e hlahlobang dikgetho loketse laolang, empa sehlooho sena se tla ho hlalositsoeng ka khetho ea ho sebelisa Arduino mega, MegaPirate firmware, hammoho le e hlahlobang batlang e le theko.

lintlha

Ho qala, o hloka ho dilenaneo 4 garena 1 fokoletsoe. Masokoana Hape, ho nka setokong, ho ba bonyane 2 tekanyetso le 2 - etsolla. 4 lebelo molaoli eo, le se le le katileng maemo a 'maloa. E le phepelo matla ke ha le ba bohlokoa ho nka leshala superomky, joalokaha ho tla feela fana ka boima ba 'mele e eketsehileng sesebediswa. Ntho e nepahetseng ho khetha tse seng kae tse nyenyane ho fetola bona ka bonngoe. foreime e lokela ho ba le matla le ho bobebe. The mothofatso hlalositsoeng ka holimo a ka bitsoa loketse haholo. E le boko-e hlahlobang le lisebelisoa ka sebelisa programmable microcontroller boto - AllInOne, e accelerometer, e gyro, di-valve taolo, libeteri, leshala tjhajeng, hammoho le ba bang ba bangata. Tlasa bobeli ba lokela ho utloisisa palo hlokahalang ea tsekema, woman stage, provodochki, screeds. U boetse u lokela lithulusi tsa mosebetsi, tse kang ho kulo tšepe le ya disebediswa tse kathoko ho tsamaea ka eona, e le go tirila, 'me matsoho a ka bohlale.

tšepe kopano le seta

Ha tsohle ka holimo, u na le, ho ka etsahala haholo ho qala dithulaganyo ho cheka, kulo le sotha. foreime e ka etswa ka tsela e tšoanang joalokaha ho hlalositsoe ka holimo, 'me e ke ho bonolo ho bontša monahano. Empa mona ke habohlokoa ntho e 'ngoe feela: ho etsa bonnete ba hore sebaka se tloha bohareng ho ea lipheletsong tsa libalaka e ne e le hantle ho le joalo, ka masokoana nakong chenchana ha ea lokela ho tšoara e mong le e meng' me karolo e bohareng ea plywood ka, kaha e beha e hlahlobang tsohle, boko, 'me khamera haeba u lakatsa. Ho hlongoa e hlahlobang lokela ho etsoa ka teteaneng theipi, rabara kapa silicone, ho fokotsa thothometsa. Bohareng kapa ba lipheletsong tsa maballo le ka khomaretse bubble, e leng o teteaneng bubble rabara kapa beacon, e leng tla nka mesebetsi ya cheisi le ka nako ya lulisa.

E hlahlobang le mekhoa bakeng sa lihlahisoa tsa tsona

Khetho bonolo a ka bitsoa theko ea mapolanka o qetile ka e hlahlobang ka sehloohong a mane: gyroscope, tse reretsoeng ho lekanya matsapa angular; e accelerometer ho lekanya matla a khoheli le matsapa; barometer hore qeto ea bophahamong 'me a boloka quadrocopter holim'a eona; magnetometer, eo litharollo tsa tataiso.

Ka nako eo, 'maraka e ka fumana likarete tsena, eo ho phaella ho tse' nè tsa e hlahlobang tsena ho na le ke GPS-seamohedi e sebelisoa haholo bakeng sa sefofane ikemetseng.

jella kopano

Ho eketseha tshebetso e fetohile e le bonolo kamoo ho ka khonehang, re lokela ho tsohle ho behoa boto efe kapa efe eo o etsa mosebetsi mochine. The mabapi Pin itšetlehile ka mofuta oa firmware, hona joale ka nako a maqheka pokello, kahoo ka e mong le e sebetsana le nyeoe, bohle ba lokela ho amana ka ho ditaelo.

Ho emisa le ho palamisa firmware

Fumana firmware ka nako eo ha e thata, kahoo o lokela ho kopitsa faele e loketseng le unzip eona. Ka mor'a hore firmware ka Arduino ho laela ka katleho, ho ka etsahala hore ba phethe ente seta, 'me joale koala A5 kopana le lakg. Ha lenaneo le e qala, ka menu ya khetho lokela ho khethoa ho Com-kou Arduino, 'me ka Action menu ya - AC2 Setup. Ho ke ke bohlokwa hore quadrocopter seta e ile ea atleha, 'me bakeng sa hore o lokela ho ka ho hlaka latela litaelo tse tla hlaha ka pel'a hao ka mora ho tobetsa ka konopo e khōlō. Ka fensetere e 'ngoe, o tla lokela ho susumelletsa mohele ka taolo ka thōko ho palo e kahodimodimo le bonyane makgabane, le ka fensetere e' ngoe, o ile a botsa ho etsa bonnete ba hore appliance ke boemo ba ho nepo calibrate e hlahlobang ho.

mosebetsi o eketsehileng

quadrocopter Management fetola mora lekanyetsa. Ka mor'a hore u tlatsa phetolo, A5 ho lakg ka bula eaba fumana ntho ka menu ya AC2 Sensor, moo o ka hlahloba hore na e hlahlobang a sebetsa, a tab ya Tala Sensor. E mong le e ba retelehelang tsa boto le e hlahlobang lokela ho tloaela ho etsa e le ka ho hlaka kamoo ho ka khonehang, e le hore ke, joalokaha ho ile e le motsu le fetoha, haeba e ha e finyelle boleng batlang, kapa susumeletsa, ka nako eo u na le bothata le ka kutlo kapa le coefficients ka khoutu ya.

Hoa hlokahala ho hlahloba le tshebetso ya seamohedi ena. Sena se etsoa ka tab ya tlang. Ha boemo ba tshisinyo e nepahetse, joale ka khase hana joystick metsotsoana 2 fatše ka ho le letona ba lokela ho hotetsa e khubelu LED. Ka ho ya hodimo lieha motsamao oa la molecules tšoanang ka lenaneng la setseng ba lokela ho ba le hoo e ka bang ka maemo tšoanang oa ho kheloha.

sephetho

Ha tsohle li lekiloeng, e ka mounted masokoana, 'me joale leka ho fofa. Bakeng sa quadrocopter ena lokela ho beha hōle le uena, Shebisa fatše ho le letšehali le le letona mohele, 'me joale butle-butle eketsa khase eo. Haeba sesebelisoa e nkiloeng theoha, ho molemo haholo, 'me haeba a e thothomela, o na le ho lokisa PID. Sena se etsoa ka mohato PID Config. Sena se etsoa tsohle e mong le e boemo bo le batho ka bomong, ke hore, ho na le ba bang ba ditharollo bokahohleng. Hona joale u tseba ho haha ka matsoho a bona quadrocopter.