Encoder - keketseho ya encoder ke ...

Lentsoe "encoder" e na le hlahang ho yona Senyesemane. Ho simoloha ho tswa ho lentsoe encode, se boleloang ke ho "fetola." Ka ho fetisisa tsebahalang bahlahisi machaba a maqheka tsena ke Brands tsebahalang tse kang Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, KULANG AG, Balluff, Schneider motlakase (Autonics Telemecanique), OMRON.

Boholo ba kopo le morero

Encoder - Sensor e sebediswa tšimong indasteri bakeng sa ho fetola lenane laoloa hore e be pontšo ea motlakase. Sebelisa e etsa qeto, ho etsa mohlala, boemo ba ka theko ya dilenaneo motlakase. Ka lebaka la 'nete ea hore e mong le e sesebediswa, e sebelisang e potolohang, ba lokela ho a hlomelloa le sesebediswa, ho nepahala ha ho laola le torque libakeng tse ratoang tsa tšebeliso ea transducers joalo ke bo botle tsamaiso e khopo displacement. Ka morero ka sehloohong ao encoder e sebediswa, - ke tekanyo ea ho hlaha ka lehlakoreng le ya chenchana ba ntho e 'ngoe ea ba chenchana. Encoders ke tsa bohlokoa ka ho etsa joalo ho hlahisoeng ka mochini sesebelisoa likhoebo, rabototehnicheskih mehahong. Ba li sebelise ka tse ngata tsa kajeno disebedisweng tse ding ho lekanya, eo hlokang ngoliso ea sebetsa ka ho nepahetseng tekanyo ea dikhutlo tsa chenchana, pan le sekama.

boemong encoders

All encoders tsejoang kateng hona joale li arotsoe ka ho feletseng le keketseho ya, resistor, matla a khoheli le ho Optical sebetsa ka marangrang liindasteri kapa segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo bese.

Ho itšetlehile ka molao-motheo o akaretsang oa tshebetso e ka thōko encoders feletseng le keketseho ya. Phapang pakeng tsa mefuta e sa tse peli tse larileng ka ka mesebetsi e etsoang ke ba. Lenane la mesebetsi le encoder feletseng le lintho tse ngata pharaletseng lenane la hore e akaretsa encoder keketseho ya.

encoders keketseho ya

encoder ena. Ka ho etsa joalo potoloha ntho ka linaoa lona khumo tse tsitsitseng, ka tjhelete e ya e leng ka ho toba tekanyo e lekanang ya ho hlaha ka lehlakoreng le ya chenchana ba ntho e. Ka tloaelo ho, transducers keketseho ya ho sebelisoa ka lisebelisoa mochine e le hore ba ngolise motsamao o angular tsa theko kapa ka tsamaiso ea km gana ka poeletsotlaleho sekgoqetsane ho lekanya 'me ngola theko chenchana lebelo.

Keketseho ya Encoder - mochine o sebetsa motheong oa linaoa generated ka ya data ba chenchana. palo ea linaoa ka yuniti ya ajoa - ena ke ka sehloohong tsa ho sebelisa mehaho paramethara tsa sesebediswa. Boleng jwale lemoha ke kutlo ka mokhoa oa ho bala palo ea linaoa ho tloha ntlha moo ho buuoang. E le hore ba tlame diframe ho seta pulse length encoder bapisitsoe le matshwao, tse qalang ka mor'a ho switjha ka thepa e. Boikemisetso ba ya data sebelisa keketseho ya transducer karolong eo ke khoneha feela ka nako ya ba chenchana kapa reteleha. Ha ba chenchana e khaotsa ho bohle ya data encoder gopotswa. Ka lebaka leo, ha ho retelehela ho ya data fetileng stats tla e sa tsejoeng. Bakeng sa boiketlo ba tšebetso ea oona e theko lokela tla tlisoa ho boemo tshimololang. Keketseho ya encoder phethahetseng tsoeroe ke lefu la ka mosebetsi oa ho lekanya lebelo la ba chenchana. Ke mokhoa oa ho bala palo ea linaoa ho tswa letšoao moo ho buuoang ka ho toba hlalosa e le hona joale hokahanya tsa chenchana angle ba ntho e.

encoders feletseng

Seo ho thoeng ke ho feletseng boemo ba kutlo. encoders tloaelo joalo ba hlokometse ka dithulaganyo rarahaneng ho feta tsa elektronike pontšo e lokisa 'me o na oa potoloho Optical. Empa ba ile ba fana ka lintlha tse qaqileng tsa Sepheo sa hang-hang ka mor'a hore e atisa ho hlokahala bakeng sa ho ea ka tšebetso nepahetseng ea tsamaiso ka kakaretso. Bapisoa le tšebeliso keketseho ya ya encoders feletseng ka rarollang ka haholo kgolo ee bophara mefuta e fapaneng ya mesebetsi, e le litekanyo tse a etsa ho sebedisa loko pulse length, 'me e khethehileng dikhoutu ditsitithale. Unit sesebediswa tshwanang - ke palo ea dikhoutu buka e ikhethang tsa digital ea unit trust rotational (1 retelehelang ho). Ka lebaka la 'nete ea hore kaofela ha ditsitithale dikhoutu khumo kutlo, e ikhethang, ho bona hore hona joale hokahanya guttate tshisinyo hang-hang ka mor'a ho retelehela ka sesebediswa ke ho le bonolo a bile a sa labels referetnoy. Ka nako e sa Tshebediso ya khoutu ya linomoro bonahala ka khumo ea kutlo e. O ke letšoao la boemo ba morao-rao tsa hlaha ka lehlakoreng le ya chenchana ba ntho e. Kahoo, encoder feletseng e tsoeroe ke lefu la ha feela le bothata ba ho Tracking ba chenchana lebelo (chenchana) ea ntho e, empa e boetse e hlahisa ya data nepahetse ka sebaka lona hantle ka nako leha e le efe, ebang e amana kapa che.

Mefuta e sa tsoaneng ya encoders feletseng

Ho itšetlehile ka litšobotsi tse itseng ayusolyutnye encoders e ka fapana fastening mofuta, kapa ho ba teng ha ba foufetseng ka, kapa e hlaheletseng ho sekoti theko. The mefuta e fapaneng ya disebediswa tsa ho joalo ho boetse ho tse fapa-fapaneng haholo ya ka dipehelo tsa litšobotsi tse Link: bolelele, bophara ba 'mele' me joalo-joalo. Ho phaella moo, eo tsejoa hore e hlahlobang ho feletseng lekanyang nakong chenchana tsa selotlolo retelehang 'me le ba se nang balekane-ba retelehelang ho na le maemo a itseng. Actuators hlahisa boemo jwale hara letseno mong le ba nang le bokhoni ba selotlolo temoho dithetologo 'maloa tse eketsehileng.

Optical encoder - ke eng?

converter ena e rigidly mounted ka theko ka koloi, entsoe ka khalase. E encoder Optical, ho fapana ho e hlahlobang tse boletsoeng ka holimo, e hlometse ka ho eketsehileng ka rastorom Optical eo holim 'a chenchana ea susumeletsa ho theko le fetola le torque ka na le molapo oa leseli amohetsweng ke photosensor hamorao.

mofuta ona wa converter e iphumanela ho chenchana dikhutloteng, moo e mong le e boemo ba buka e ikhethang e tšoana le e ikhethang khoutu khethehileng ea linomoro. O, hammoho le palo ea liphetohelo le ke ya ka yuniti ya tekanyo ea kutlo e. Tlohang encoder le lona ho sebetsa molao-motheo o tšoanang keketseho ya tshebetsong ya sesebediswa tse boletsoeng ka holimo.

Types of e hlahlobang ho itšetlehile ka molao-motheo oa ho sebetsa

Litšobotsi tsa encoders mosebetsi ba arotsoe ka a khoheli le gonorrheal.

Molao-motheo o 'meleng ho sebetsa e thehiloe tabeng ea ho sebelisa la pele la phello Hall, sibolloa ka 1879 ke E. Hall. Tabeng ena, e le phapang bokgoni ba le hlaha feela ha kenngoa ka terata DC khoheli sebakeng.

Litšobotsi tsa qeto le ho nepahala ea matla a khoheli encoder gonorrheal tlaasana, empa ho kenngwa tshebetsong lona bonolo. O hole tlase boima libaka le maemo a tshebetso.

Moemeli oa encoder a khoheli ke sesebelisoa sa hore secures le sekgoqetsane fetang lipalo tse matla a khoheli ea makenete oa rotary, sebakeng se haufi le elements kutlo. Poleloana e reng ya data fetisang hape o na le mofuta o mong oa khoutu ditsitithale.

The gonorrheal encoder - e fatang hore o sebetsang ka lebaka la phello gonorrheal, e hlokometse ka lebaka la ho pepesehela khanya ka taba eo. Ho bula molao-motheo ona ka ka 1887 ke H. Hertz. Ka tšebetso ea mofuta ona wa kutlo e hlokometse phetoho ka ho sa feleng la toloki leseli le pontšo motlakase.

Na ho tsoana gonorrheal encoder optocoupler, Optical le opto-elektronike. E hlahlobang tsa mofuta ona tse ngata le boima la litšobotsi tsa tlhahiso, tshebetso, 'me ho feta encoders tse ling, empa ena ke lokafatsoang, kaha ba ho nepahala ha bona ho phahame haholo ho feta ba le baphadisani.