Khatello e-butle ha lintho tsa tlhaho

tiileng boemo khatello ea - e ke haholo-holo lihahi li ileng tsa pele tsa sera. Ka lebaka la 'nete ea hore ho na le khatello ea-butle, ho ke ke ha khoneha ho phetha ba bang ba diprojekeng molao-motheo. Ho thahasellisang ke hore boholo-holo, ho fapana le hoo ba ne ba thabela thepa ena, ho hlahisa meaho hlollang. Liphiramide le liemahale tse ling tse ngata tsa mehaho - tsena tsohle li ya ka dipholo tsa mosebetsi o boima ka ho bōpa e tsoileng hlollang. Nahana ka hore joalo khatello e amanang le ho-butle.

Fumana esita le linakong tseo khatello ea-butle moralo fana ka:

P = F / S,

ke hore, lebotho itšoarang ka holim'a metsi ke taba ea khatello.

Re lokela ho hlokomela hore ha e le hantle, khatello ea matla a 'mele ke kamehla ntle' me ke e sebetsang ka litsela tseo ka bobeli. Mona o sebetsang molao pele Newton o - le matla a ketso lekanang le lebotho la ho hanyetsa. O sebetsang ho bophelo - khatello ikitlaetsa ka boima ba mohaho, ho tla ba e tšoanang bakeng sa le dikarolo e ka tlaase le motheo. Ka lebaka leo, bayemi, lihahi kamehla lebella Will motheo oa mohaho. Ya e le hantle, bo manolotsoeng sena se akarelletsa ho lintho tse ling tse (moea lebotho la -. Tloha marulelong, tlase ho lefatshe, mosebetsi litšisinyeho tsa lefatše le lintho tse ling).

Ke hobane'ng ha ke hloka hore motho a qhalakanyetsa boima ba hao ka holimo ho holim 'kholoanyane? Ebe nahana ka nale kapa thipa. Bobeli e na le karolo e bohale, ho kenella ka hare bokgoni molemo. Joale hopola ski le pineng e-mofuta literekere. Skiers u se ke ua oela lehloa, 'me literekere tse ntle le sefapano se ka mekhoabong e, ha ba ntse ba ba le ho ikopanya le sebakeng se seholo - ho imbeddability monyenyane. Sena se bontša tsela eo mantlha bontšang khatello ea-butle - le matla a tšoanang, empa libakeng tse fapaneng, khatello ea tla ba fapaneng. Ho inversely tekanyo e lekanang ya ho sekwere sa ho. ke hore, tse khōloanyane sebakeng seo, e khōlō khatello. Le sekgoeng.

Hona joale khutlela lihahi. Ke hobane'ng ha ba ba hatella - hlooho seholo? taba tsohle sebakeng se le seng. Ka mor'a hore tsohle, ka lintho tse bonahalang tsoarellang, kahoo ho thata haholo. Nahana boima ka konkreiti matlapeng-lepelela. Ya e le hantle, mehleng ea rōna, ho na le ba e ngata ea matla, thepa bobebe. Empa hase bohle ba bonolo. porojeke e ne leha e le efe kaho e hakanyetsoa dipoelo. 'Me haeba ka theko ea bartolomeo-thepa e joalo ke e phahameng, le likhakanyo theko kaho tla kgolo. Ka lebaka leo, moreki ha se hula ka lichelete kapa mosebetsi ona o tla lefe bakeng sa nako e telele. Empa re buileng ka holimo, e le hore ba boholo-holo ba ne ba sebelisa khatello ea-butle a amoheleha bona.

Mehleng eo, thepa kaho di ena feela ka tse fapa-fapaneng le tse ngata. Ka mor'a hore tsohle, indasteri e meepo e ne e se, le lejoe le betliloeng ka letsoho. ka konkreiti s kapa seretse ne a boetse a sa thaepa likarolo coupling. E ne e lokela ho sebelisoa ho ena le ho attaching le-butle khatello. 'Nete ke hore e khōlō khatello, e khōlō hlokahalang matla ea thepa. Empa ka lehlakoreng le leng, sena ke haholo frictional sebetse. Le eo tsejoa, ka etsa phapang e khōlō. Ka lebaka leo, re fumana hore hardware ho ile ha hlokahala, tsohle a phomola ka matla a matla a khoheli 'me lebotho la frictional.

Hona joale nahana kamoo khatello ea bokae na terene ka rails - 300000 kPa !!! Ka khatello ea khethehileng crawler terekere - 20 kPa. Haholo ntlha e thahasellisang, ho ne ho tla bonahala eka, ea boima mokhoabong terekere, baka e batlang e le khatello e tlaase fatše. Sena se nolofalletsa hore a tsamaea le obstruction le Marshland ka lebaka la ho ya hau ya pina bophara. Ha re bua ka khohlano e boletsoeng ka holimo, ho ka ba ea mefuta e fapaneng 'me o fuoa ke:

F = μ × N, [H]

moo F - frictional lebotho la [N]

μ - khohlano coefficient

N - tloaelehile itšoara joang [H].

Lebotho la khatello e ka bonoa, e na le lintlha tse bobeli ntle 'me negative. Nature e ikamahanya le maemo ho ketsahalo ena. Batho ho tloha kaho ingeniously e bonolo o ile a fallela ho qaptjoa mechine ea thepa e ncha le theknoloji e. Jwalo ketsahalo tsa tlhaho 'me ba mo e balloa le.